古典瑜伽，又称为印度瑜伽或传统瑜伽，是一种起源于公元前3000年的古老瑜伽体系，它是由印度古代哲学家和瑜伽大师们创立的，旨在帮助人们通过练习各种体位法、呼吸法和冥想来达到身心健康、精神觉醒和解脱痛苦的目的，古典瑜伽的核心理念是“八支智慧”，即真理、利益、尊重、自制、谦逊、正直、慈悲和禅定，这些智慧不仅指导着瑜伽练习者的行为，还贯穿于瑜伽哲学、宗教和文化之中。
古典瑜伽的历史可以追溯到公元前6世纪，当时的印度国王苏利亚纳克在研究阿育吠陀医学的基础上，开始尝试将身体锻炼与精神修养相结合，以期达到身心和谐，随着时间的推移，古典瑜伽逐渐发展成为一个完整的体系，吸引了越来越多的信徒，在印度历史上的不同时期，古典瑜伽曾受到佛教、耆那教等其他宗教的影响，形成了多种流派和分支，其中最著名的有艾扬格瑜伽、拉贾斯坦瑜伽、比哈尔瑜伽等。
古典瑜伽的练习者通常被称为瑜伽士(Yogi),他们遵循严格的生活规律和道德准则，追求内心的平静和对宇宙万物的敬畏，在瑜伽练习中，瑜伽士会进行各种体位法(Asana),如山式(Tadasana)、树式(Vrikshasana)等，以锻炼身体的力量、柔韧性和平衡性，他们还会进行呼吸法(Pranayama),如鼻腔呼吸法(Nadi Shodhana)、腹式呼吸法(Ujjayi Pranayama)等，以调节呼吸节奏，提高生命能量(Ojas)的分泌，瑜伽士还会进行冥想(Dhyana),如观想法(Mantra Meditation)、全神贯注法(Focused Attention)等，以净化心灵，达到心境平和、精神专注的境界。
古典瑜伽的哲学观念非常丰富，涉及到宇宙、生命、意识、因果等方面，其中最核心的概念是梵(Brahma)、阿特曼(Atman)和普拉哈(Prakriti)，梵是宇宙的根本原则，无形无质，永恒不变；阿特曼是个体的灵魂，独一无二，具有自主意识；普拉哈则是个体的物质本质，受制于梵和阿特曼的影响，瑜伽士通过修习古典瑜伽，学会如何认识和顺应这些宇宙法则，从而实现身心的和谐统一。
古典瑜伽在现代社会得到了广泛的传播和发展，许多国际知名的瑜伽大师都在研究和推广古典瑜伽的理念和技术，随着人们对身心健康的需求不断提高，古典瑜伽也逐渐与其他运动方式相结合，形成了更加丰富多样的瑜伽课程，无论是在大城市还是乡村地区，都可以找到提供古典瑜伽课程的场所。
古典瑜伽作为一种具有千年历史的古老智慧体系，至今仍然具有很高的价值和意义，它不仅可以帮助人们改善身体状况、提高生活质量，还可以引导我们探索人生的意义、实现内心的觉醒，在这个快节奏、压力重重的现代社会里，我们更应该珍视并传承古典瑜伽的精神财富，让它成为我们身心健康的良师益友。
